Studien- oder Masterarbeit: Regelung eines VTOLs mit der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung

Webseite Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn hat zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Studien- oder Masterarbeit zum Thema „Regelung eines VTOLs mit der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung“ zu vergeben.

Motivation / Aufgabenstellung

Im Projekt ALBACOPTER® erforscht und entwickelt das IEM Fluglageregelungen für einen VTOL-Gleiter. Diese 800 kg schwere Quadcopter-Gleiter-Kombination soll im Sinne einer Urban Air Mobility (UAM) zukünftig Lösungen für den Warentransport bereitstellen. Aufgrund der nichtlinearen dynamischen Eigenschaften eines VTOL-Gleiters muss auf entsprechende Regelungsansätze zurückgegriffen werden. Ein vielversprechender Ansatz ist dabei die exakte Ein-/Ausgangslinearisierung.

Aufgabe ist der modellbasierte Reglerentwurf für einen VTOL-Gleiter mit Hilfe der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung anhand eines dynamischen Modells.

  • Literaturrecherche
  • Ein-/Ausgangslinearisierung des Modells
  • Reglerentwurf für das linearisierte Modell
  • Stabilitätsanalyse in Bezug auf Modellunsicherheiten

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Regelungstechnik
  • Matlab/Simulink
  • Flugsysteme

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns!

Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Fragen beantwortet Dir gerne
Mark Henkenjohann
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-189

www.iem.fraunhofer.de

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/studierende/abschlussarbeiten/regelung-vtols-exakte-ein-ausgangslinearisierung.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an mark.henkenjohann@iem.fraunhofer.de