Studien- oder Masterarbeit: Entwurf und Implementierung eines Busknotens für ein VTOL (m/w/d)

Webseite FraunhoferIEM Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik vergibt ab sofort einen Platz zur Anfertigung einer Studien-oder Masterarbeit im Bereich „Entwurf und Implementierung eines Busknotens für ein VTOL“.

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Elektrotechnik
  • Informatik

Wünschenswert

  • C / C++
  • Python

Motivation / Aufgabenstellung 

Im Projekt ALBACOPTER® erforscht und entwickelt das IEM Fluglageregelungen für einen VTOL Gleiter. Diese 800 kg schwere Quadcopter-Gleiter-Kombination soll im Sinne einer Urban Air Mobility (UAM) zukünftig Lösungen für den Warentransport bereitstellen. Zur Entwicklung der Flight Control Unit ist ein Bussystem zur Anbindung diverser Sensorik und Aktorik nötig. Die für ein VTOL benötigten Komponenten sollen mittels eines generischen Busknotens in das System integriert werden.

Aufgabe: ist die Entwicklung und Programmierung eines UAVCAN Busknotens zur Integration verschiedener Sensorik in die FCU des ALBACOPTER®‘s.

  • Literaturrecherche zu Bussystemen in der Avionik
  • Entwicklung eines generischen UAVCAN Adapters
  • Implementierung des UAVCAN für die Zielhardware
  • Integrationstest des Knotens an der Pixharwk FCU

Link Projektwebseite: https://www.albacopter.fraunhofer.de/

Ansprechpartner 

Udo Nolte, M.Sc.
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik,
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-186, Raum 00-40

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns! Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, besuche bitte www.iem.fraunhofer.de.