Studien- oder Masterarbeit: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus für ein VTOL (m/w/d)

Webseite FraunhoferIEM Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik vergibt ab sofort einen Platz zur Anfertigung einer Studien-oder Masterarbeit im Bereich „Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus für ein VTOL“.

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Regelungstechnik
  • Matlab/Simulink

Wünschenswert

  • Kenntnisse Aerodynamik

Motivation / Aufgabenstellung
Im Projekt ALBACOPTER® erforscht und entwickelt das IEM Fluglageregelungen für einen VTOL Gleiter. Diese 800 kg schwere Quadcopter-Gleiter-Kombination soll im Sinne einer Urban Air Mobility (UAM) zukünftig Lösungen für den Warentransport bereitstellen. Zur Umsetzung einer leistungsfähigen Fluglageregelung ist eine Aufbereitung der vielfach redundanten Sensorinformationen nötig. Die Komplexität dieser Aufgabe liegt darin, dass die Messgrößen in verschiedenen Abtastfrequenzen, Quantisierungen und Qualitäten vorliegen.

Aufgabe: ist die Bildung eines geeigneten, echtzeitfähigen Beobachters zur Fusion der Sensordaten des VTOL‘s. Der Beobachter soll die messbaren und nichtmessbaren dynamischen Zustände für die Fluglageregelung ermitteln.

  • Literaturrecherche
  • Erstellung eines Sensorikmodells
  • Entwicklung des Beobachters
  • Validierung und Erprobung an VersuchsträgerLink Projektwebseite: https://www.albacopter.fraunhofer.de/

Ansprechpartner
Udo Nolte, M.Sc.
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik,
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-186, Raum 00-40

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns! Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, besuche bitte www.iem.fraunhofer.de.