Projekt-/Abschlussarbeit: Entwicklung einer Teleoperation für einen mobilen Roboter (M/W/D)

Webseite Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn hat zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Projekt- oder Abschlussarbeit zum Thema „Entwicklung einer Teleoperation für einen mobilen Roboter“ zu vergeben.

Motivation / Aufgabenstellung

Am Fraunhofer IEM werden intelligente Cobot-Lösungen zur Fertigungsautomatisierung für Losgröße 1 entwickelt. Mobile Roboter, bestehend aus einer Fahrplattform und einem seriellen Roboter, bieten eine interessante Möglichkeit zur Erweiterung stationärer Robotersysteme. Die Autonomie und Intelligenz reicht von teil- bis hochautomatisierten Systemen. Eine Teleoperation ermöglicht dabei die Steuerung des Systems per Remote. Für eine bestmögliche Unterstützung für den Operator werden beispielsweise System- und Umweltinformationen durch virtuelle Einblendungen am Remotearbeitsplatz angezeigt.  Des Weiteren kann diese Telepräsenz für einen Eingriff und Unterstützung in einem Fertigungsprozess genutzt werden, wenn Sensorsysteme an ihre Grenzen stoßen. Hierfür erfolgt die Hinzunahme von virtuellen Systemzuständen eines digitalen Zwillings.

Aufgaben

  • Literaturrecherche und Einarbeitung in den Stand der Technik
  • Konzipierung und Bewertung von Teleoperationskonzepten für einen mobilen Roboter
  • Bewertung, Umsetzung und Implementierung am realen System

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Programmierkenntnisse sind hilfreich
  • Studium Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau o.ä. Fachrichtungen
  • Je nach Studiengang und Qualifikationen kann eine Adaption der Aufgabenstellung erfolgen

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns!

Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Fragen beantwortet Dir gerne
Robin Schmidt
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-433

www.iem.fraunhofer.de

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/studierende/abschlussarbeiten/entwicklung-teleoperation-mobiler-roboter.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an robin.schmidt@iem.fraunhofer.de