Projekt-/Abschlussarbeit: Entwicklung des Sicherheitskonzepts zur Risikominimierung für ein automatisiertes mobiles Schweißrobotersystem

Webseite Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn hat zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Projekt- oder Abschlussarbeit zum Thema „Entwicklung des Sicherheitskonzepts zur Risikominimierung für ein automatisiertes mobiles Schweißrobotersystem“ zu vergeben.

Motivation / Aufgabenstellung

Am Fraunhofer IEM werden intelligente Cobot-Lösungen zur Fertigungsautomatisierung für Losgröße 1 entwickelt. Mobile Roboter, bestehend aus einer Fahrplattform und einem seriellen Roboter, bieten eine interessante Möglichkeit zur Erweiterung stationärer Robotersysteme. Die Autonomie und Intelligenz der Systeme reicht von teil- bis hochautomatisierten Fertigungsprozessen, somit steigt auch die Komplexität und die Anforderungen an die Sicherheitsfunktionen. Durch eine geeignete Methodik in einer frühen Entwicklungsphase des Systems müssen alle geltenden Sicherheitsanforderungen für jeden Automatisierungsgrad für eine Fertigungsautomatisierung erfüllt werden, aber auch für alle Betriebs- und Lebensphasen. Durch eine Klassifizierung von Fehlerzuständen für den Betrieb soll die Verfügbarkeit erhöht werden, indem dem Bediener direkte Handlungsempfehlungen übermittelt werden.

Aufgaben

  • Einarbeitung in den Stand der Technik
  • Literaturrecherche
  • Durchführung einer Risikobeurteilung
  • Entwurf von Maßnahmen zur Risikominimierung für definierte Anwendungsfälle
  • Klassifizierung von Fehlerzuständen und Erstellung einer Datenbank für Handlungsempfehlung
  • Realisierung am realen System

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Automatisierungstechnik und Robotik
  • Strukturierte Arbeitsweise
  • Eigenständigkeit und Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Themenfelder
  • Studium Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau o.ä. Fachrichtungen

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns!

Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Fragen beantwortet Dir gerne
Robin Schmidt
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-433

www.iem.fraunhofer.de

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/studierende/abschlussarbeiten/sicherheitskonzept-risikominimierung-automatisiertes-schweissrobotersystem.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an robin.schmidt@iem.fraunhofer.de