Bachelor- oder Studienarbeit: Inbetriebnahme und Erprobung der Sensorik und Aktorik für einen VTOL-Glider

Webseite Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM

Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik in Paderborn hat zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Studien- oder Bachelorarbeit zum Thema „Inbetriebnahme und Erprobung der Sensorik und Aktorik für einen VTOL-Glider“ zu vergeben.

Motivation / Aufgabenstellung

Im Projekt ALBACOPTER® erforscht und entwickelt das IEM Fluglageregelungen für einen VTOL-Gleiter. Diese 800 kg schwere Quadcopter-Gleiter-Kombination soll im Sinne einer Urban Air Mobility (UAM) zukünftig Lösungen für den Warentransport bereitstellen. Die einwandfreie Funktionsfähigkeit der Vielzahl unterschiedlicher Sensoren und Aktoren ist dabei entscheidend für die Regelung.

Aufgabe ist es unterschiedliche Sensoren und Aktoren in Betrieb zu nehmen und deren Funktionsfähigkeit zu erproben.

  • Literaturrecherche zur Inbetriebnahme von Sensorik und Aktorik
  • Anbindung von Sensorik und Aktorik an Flight Control Unit
  • Erprobung der Funktionsfähigkeit im HiL-Versuch

Voraussetzungen

Kenntnisse und/oder Interesse in:

  • Matlab/Simulink
  • Arduino/Raspberry Pi
  • Aktorik und Sensorik

Link Projektwebseite: https://www.albacopter.fraunhofer.de/

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns!

Sende bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, aktuelle Notenübersicht, ggf. Arbeitszeugnisse) zusammengefasst in einer PDF-Datei an:

Fragen beantwortet Dir gerne
Mark Henkenjohann
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1, 33102 Paderborn
Telefon: +49 5251 5465-189

www.iem.fraunhofer.de

Weitere Informationen findest Du online unter https://www.iem.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/studierende/abschlussarbeiten/inbetriebnahme-erprobung-sensorik-aktorik-vtol-glider.html.

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an mark.henkenjohann@iem.fraunhofer.de